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El Palacio Real de Aranjuez se halla situado entre los ríos Tajo y Jarama, siendo ya utilizado como residencia real en la época de las Reyes Católicos
Es Felipe II el restaurador del palacio con los mismos arquitectos encargados de el Escorial, Juan Bautista de Toledo y Juan Herrera, después de que el edificio se destruyera por un incendio será durante el reinado de Fernando VI cuando se encargue sus reconstrucción a Santiago Bonavía, el cual en la fachada principal introduce notables cambios, como son los arcos sustentadores de la terraza del primer piso y la suma del frontis sobre el que descansan las estatuas de los reyes Felipe II, Felipe V y Fernando VI. En tiempos de Carlos III, se amplia el palacio por Francisco Sabatini autor de las alas de poniente que limitan lateralmente sobre la soberbia plaza de armas. En el extremo del ala derecha se levantó la actual capilla, decorada por Bayeu, aunque no se concluyó el teatro que debía ubicarse en el ala izquierda. 
La actual decoración del interior del Palacio es del siglo XVIII, de la cual destacamos el Gabinete de Porcelana y el Salón de los Espejos. En las dependencias de la planta baja se encuentra el "Museo de la Vida en Palacio" con numerosas piezas sobre la vica cotidiana en las Residencias Reales. 
El Palacio Real de Aranjuez se caracteriza exteriormente por sus colores blanco, de la piedra de Colmenar, utilizada en su construcción, y el color rojo, de los ladrillos empleados en sus paramentos. 
El frente del edificio , exepto en su cuerpo central, nos presenta una gran hilera de ventanas, en su piso inferior y balcones, en el piso superior, todo rematado por una balaustrada. En el cuerpo central, con un piso más, se encuentra el frontón con el escudo de Fernando Vi, sobre el que están colocadas las estatuas de los reyes anteriormente mencionados. En la parte inferior de este cuerpo central un pórtico de cinco arcos de medio punto , sustenta la terraza del piso principal con una gran balconada. 
La fachada orientada al Este con dos piso , posee en sus centro un cuerpo saliente cuyas ventanas y balcones dominan los Jardines del Parterre. Ademas las fachadas Norte y Sur, de características arquitectonicas similares,se compones de dos cuerpos rematados por una balaustrada. El acceso al Palacio se realiza a través de los pórticos de la fachada principal. La escalera, obra de Bonavía, tiene una balaustrada de estilo rococó, pintada en negro y oro, y estan decoradas las mesetas con unas esculturas de Antoine Coysevox. 
La visita al Palacio Real de Aranjuez se inicia en la Sala de Guardias de la reina, siguiendo por la saleta de la Reina, en el ángulo noroeste del edificio, formaba parte de las habitaciones del Palacio ribereño, dedicadas en su momento a las audiencias reales. Continuaremos el recorrido por el ala Norte del Palacio hasta llegar a la Antecámara de Música, sala que fue utilizada para la recepción de grandes personalidades. Podemos seguir con un largo recorrido de interesantes y magníficas habitaciones que nos deleitarán con los grandes lujos propios de la época. En nuestro recorrido admiraremos cuadros de gran valor, interesantes tapices de Bruselas, reliquias como el piano regalado por la emperatriz Euguenia de Montijo a la reina Isabel II. Mobiliario de la época, pinturas en las bóvedas ,ademas de visitar el Gabinete de Porcelana, una de las piezas más interesantes y famosas del Palacio.

Cuando visitemos el Palacio no olvidaremos por supuesto sus hermosos jardines como el llamado Jardín de la Isla, rodeado por el Tajo y por un Canal del mismo, "la ria" que lo separa del Palacio. Todo el jardín esta enriquecido por fuentes de los siglos XVI y XVII, en su mayoria italianas. Se le considera en su total como el jardín español de más importancia y característico de la época de los Austrias.
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